PIC_coloをアップデートする方法を見つけた

　PIC_coloのアップデートは、連携して動作する二つのプログラム（PIC_colo_ConsoleとPIC_colo_Debugger）の更新を意味します。PIC_colo_ConsoleはJAVAプログラムなので新しいプログラムファイル（jarファイル）を所定のフォルダに配置すればアップデート完了ですが、PIC_colo_Debuggerの方は新しいプログラムファイル（hexファイル）をPICに書き込む必要があります。PICkit3やPICプログラマがあれば、簡単な作業ですが・・・

　PIC_coloは『PICkit3やPICプログラマを必要としない開発環境』を提供しようとしているのに、そのアップデートには『他の書き込み装置が必要』というのは、大変残念です。なんとか出来ないか？

つらつら考えて・・・ん！

　『hexファイルを書き込む機能を持つユーザ・プログラムで0x0番地から0x0fff番地（PIC_colo_Debuggerが書き込まれている領域）を書き換える』という方法にたどり着きました。

　PIC_colo_UpdateプログラムにPIC_colo_Debuggerが備える機能（シリアル通信やコマンド応答、プログラム書き込み機能等）を一通り組み込んで、PIC_colo_Updateプログラムが走っている間は割り込みを禁止して、PIC_colo_Debuggerのコードは実行しないようにして・・・

＜PIC_colo_Debuggerの更新手順＞

（１）PIC_colo_Debuggerを起動する（リセットが解除されれば起動する）

（２）PIC_colo_UpdateプログラムをLoadして走らせる

（３）新しいPIC_colo_Debuggerのhexファイルとelfファイルを指定する。

　　　（再度Setupを完了する）

（４）新しいPIC_colo_DebuggerプログラムをLoadする

　　（0x0番地から0x0fff番地に書き込まれる）

 （５）”Reset”コマンドを実行する

　　（新しいPIC_colo_Debuggerが走り出す）

0x1000番地以降にはPIC_colo_Updateプログラムが残っていますが、別のユーザ・プログラムをLoadしたときに上書きされるので、問題ありません。

　どうやら上手く行きそうです。PIC_coloのリリースに向けて、大きなハードルを一つ飛び越えました。

パチパチパチ～