(2016.03.29)倒立振り子ロボットを作ってみようと考えて（<==妄想段階）います。立つだけでなく、外部コマンドに従って自律走行するものを目指していて、そのコマンドを送受する仕組みとして、ASK通信を試してみることにしました。 使ったのはこれ（↓）です…

(2016.03.28)ELECROWに発注した基板が、思いのほか早く（出荷から４日で）届いて喜んだのですが・・・オペアンプをはんだ付けしようとして、愕然としました。足がパターンに乗りません。orzSOP-8は1.27mmピッチなのですが向かい側のピンとの距離（Overall Wi…

(2016.03.03)二転三転していたオシロジのアダプター基板ですが、DCアンプを止めて、ゲイン可変のACアンプを（二回路）設けることにしました。トリマでゲイン調整する方式は（固定ゲインを切り替える方式よりも）簡便で使い勝手も良いのですが、計測した波形…