基板と部品が同時に届いた
Elecrowに基板を発注したのは10/13です。その基板が今日、手元に届きました。
パチパチパチ～
＜配送状況はこんな感じ＞
日本川崎, 到达互换局
广州航空邮件分局, 离开交航
广州航空邮件分局, 到达
基板の到着に合わせて、10/22に発注した部品が同じく、今日届きました。
ベスト・タイミングです。
パチパチパチ～
『早速組み立て』と行きたい所ですが・・・
先ずは、今回入手した3.3V 2AのACアダプタを使って、ESP-WROOM-02の動作確認から始めます。
MQTT経由でESP-WROOM-02とPic-coloコンソールの通信を確認します。
その次は、FT231XSをSSOP変換基板に半田付けして（前回失敗した）動作確認、基板組み立てはその後です。
さて、どうなるか・・・楽しみです。
Elecrowに頼んだ基板がもうすぐ届く？
Pic-coloの試作基板をElecrowに発注したのは10/13です。
ElecrowのMy Accountを覗いても”In production”のまま変化無かったのですが・・・
突然、”配送済み”に変わりました。
『えっ、届いて無いけど』
同時に送られてきたメールには
We had shipped your order via Registered Airmail, and you should receive it
in 7-25 work days.Please go to http://en.4px.com or http://www.17track.net/en to track your order.
in 7-25 work days.Please go to http://en.4px.com or http://www.17track.net/en to track your order.
と記されていました。”配送済み”というのは日本語表示の誤りだったようです。
で、早速調べてみると・・・
广州航空邮件分局, 离开（出発？）
广州航空邮件分局, 离开交航（航空会社を出発？）
三年前からPIC32を搭載したArduinoが発売されていたことを知った
少し前に、秋月電子からPIC32MZを使ったオシロスコープが売り出されました。ソースコードを公開しているのですが、Arduino IDEでビルドすると知ってびっくりしました。PIC最強のプレイヤーであるPIC32MZがArduinoの軍門に降っていたなんて・・・orz
さらに調べてみると、これ（↓）が2014/05/09に発売されていました。
まさか三年も前にArduino MEGA互換のPIC32MXが有ったなんて・・・orz
全く知りませんでした。
実は『Arduino』という文字から目を背けていたんです。トレンドに背を向ける偏屈な姿勢を反省しました。やっぱり、Arduinoって凄い！
そして、こんな物（↓）まで見つけてしまいました。
Debug chipKIT Sketches in MPLAB X IDE – chipKIT® Development Platform
ArduinoのスケッチをchipKIT-core(Ver1.4.0以降)を使ってMPLAB-XのProjectに落とし込んで、MPLAB-Xでデバッグ出来るようにするプラグインなんだそうです。
う～ん、ここまでPICの世界にArduinoが入り込んでいたとは・・・
chipKIT恐るべし！
ちょっと補足します
入手したArduino （互換機）ですが「EasyWorldMall UNO R3開発ボード」で検索するとヒットします。単価￥４５８ 関東への送料無料というフレンドリー価格です。注文から１０日程で届きました。添付されているUSBケーブルはかなり短く、手持ちの別ケーブルを使いました。
いよいよ始まるArduinoライフに心躍らせてUSBケーブルを接続したのですが・・・
適切なUSBドライバーがPCにインストールされていないため、正しく認識されませんでした。orz
しかし、WIndws10のデバイス・マネージャーで『最新のドライバーを自動検索』するとCH340用のUSBドライバが自動的にインストールされ、COM6ポートが開設されました。（パチパチパチ～）
後はArduino IDEでCOM6に接続して、楽しい（悪戦苦闘の）Arduinoライフが始まりましたとさ。
目出度し、目出度し。
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近くに経験者が居らず、人柱になる覚悟も無い場合は、Arduino （互換機）に手を出してはいけません。
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動き出した互換機を眺めながら、Arduinoの世界が￥458で手に入ることの意味を考えています。
Arduino(互換機)を動かしてみた
10月始めに注文したArduino互換機が届いたので、早速動かしてみました。
全くの初心者なので、『Arduinoの始め方』などのサイトを参考に先ずはHello World!から。続いてLチカ・・・えっ、ポートとGND間に直接LEDを接続するって？
言い訳めいた説明が後に続いていますが、いくら何でもやり過ぎです。せめて、こういう（↓）部品の使用を勧めて欲しいものです。
akizukidenshi.comーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー
と言うか・・・
後で気づいたんだけど、オン・ボードのLEDがDIGITAL13の出力で点滅する。
つまりUNO Rev.3（互換機）は、お試しのLチカに外付けのLEDは必要無い。
たから、折角手に入れたArduinoを大事にしたいなら、間違ってもLEDをコネクタに直に指してはいけません。
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ぶつくさ文句を垂れながら、抵抗とLEDの直列回路を組んでLチカを確認しました。次にLCD-Keypadシールドを動かすことにしたのですが、ダウン・ロードしたサンプル・スケッチがビルド・エラーで動きません。orz
”ヘッダ・ファイルが見つからない”というのですが、はて？
includeディレクトリってどうやって指定すれば良いんだ？
（これ↑は誤り。ライブラリ登録という方法をまだ知らなかった）
LCDKeypadのサンプルは諦めて、標準で入っていたLiquidCrystalライブラリで動かすことにしました。こちらのサンプル・スケッチは問題なくビルドできました。しかし、マイコンに書き込んでもLCDは何も表示しません。
ArduinoとLCDKeypadシールド両方併せても1200円しない格安互換機を買ったのがいけなかったのか？（<==少し後悔している）
気を取り直してLチカ・プログラムでデジタル出力機能を１pinずつ確かめました。Arduinoの出力は良さそうです。ところがLCDKeypadのpinで確認すると、何か接続が変です。
Liquidcrystalのサンプル・スケッチ
const int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
LCDKeypad（正規品）のWeb情報
LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7);
ん、pin配置が違う！
Liquidcrystalのサンプル・スケッチを次のように修正して
//const int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2;
const int rs = 8, en = 9, d4 = 4, d5 = 5, d6 = 6, d7 = 7;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
書き込んでみると・・・
ビンゴ～
ようやくLCDにHello World！が表示されました。
やれやれ
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ライブラリ登録の方法を調べて、LCDkeypadライブラリのzipファイルをインストール
したところ、LCDKeypadのdemo-sampleも動きました。
ただし、KeypadのUPとDOWNを認識しません（LEFT、RIGHT、SELECTは認識した）。LCDにADC変換結果を表示してみたのですが、UPとDOWNを押しても1023のまま変化しません。回路不良が疑われまが、この件は当面ペンディングにします。
結論として、安い互換機でもちゃんと動きました。
パターン・チェックまで通ったけど・・・
水魚堂氏の作成したMBE（Minimal Board Editor)はデザイン・ルール・チェックを行うことが出来ます。パターンとランドが近すぎるとか、小さな結線ミス（電気的にはOKだけど、パターンとしては繋がっていない）等を探し出す優れものです。このデザイン・ルール・チェックに通った後、BSch3V（回路図エディタ）とMBE（Minimal Board Editor)のネットリストを使ってパターンの整合性をチェックします。
抵抗や無極性コンデンサのpin番号まで一致させないと通らないので大変なのですが、回路図通りのパターンであることがソフトウェアで確認出来る（目視だとチェック漏れの懸念が拭えない）ので助かっています。
しかし、パターン・チェックは通ったものの・・・
この二日間、回路図を見直すたびに小さな誤りに気づいて訂正を繰り返しています。orz
ネットリストを使ったチェックでは回路図の誤りは（当然ですが）見つけてくれません。またつい先ほど、ベタ・パターンの設定間違いでGNDと+5Vがショートしている所が見つかりました。これもアートワーク上の作業なのでネットリストを使ったチェックには引っかからないのです。危ない危ない・・・
まだ暫くはPic-colo基板を発注できそうもありません。orz
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１０μF25Vのチップ・コンデンサを1608から2012（こっちの方が安い）に変更しました。この修正が最後になってくれるだろうか？
基板設計を始めた
Pic-coloプログラムのデバッグはまだ終わっていませんが、先行して基板設計に取りかかりました。パターンの設計には水魚堂さんのこれ（↓）を利用しています。感謝！
普通なら、回路図を書き上げてそれに従って基板設計を行うものですが、一人でやる作業なので変更は自由です。パターンが引き辛いときには回路の方を変更します。￥（＾_＾）
先ずはザラザラと部品を配置して、取りあえず必要な部品が配置出来ることを確認しました。コンデンサや抵抗に表面実装部品を使うので余裕で入ります。O.K
（その分、パターンの引き回しが難しくなっているのですが・・・）.
続いて、回路図を眺めながら部品配置を整理します。O.K.
でパターンを引いて行きます・・・ん！ N.G.（<==案の定）
この配置だと真ん中のU1から上辺CN5の6,7,8pinとCN6の2,3,4,5pinにパターンが届きません。orz
もう少し粘ることも考えましたが、無理をして後で回路の修正が入ったときに二進も三進も行かなくなる（４層基板にせざるを得なくなって製造コストに跳ね返る）のが心配です。離れた所からパターンを接続しようとして無理しているのは明かです。ここはスッパリ、今の配置を見直すことにします。
またやり直しだ～（<==実は嫌がっていない）
