MCCでサクッと開発開始

Tools ==> Embedded ==> MPLAB Code Configuratorと辿って、MCCを起動すると下のような画面が表示されます。（<==起動に時間が掛かります）今回はホストとPIC間の通信にUARTを使い、Flash Programmingを行うので、Device ResourcesからEUASRTとMEMORY（<==下のLibraryの中にある）を選択して、Project Resourcesに持ってきました。で、Generateボタンをクリックして・・・

サクッと開発環境が構築されました。（パチパチパチ～）

あとはゴリゴリ、ゴリゴリ、コードを書き連ねて行きます。

これまでRaspiをホストにするときは、もっぱらI2Cを使ってきました。当初の構想でもI2Cを使う予定でした。ところが最新のデバイス（PIC32MK）にI2Cが搭載されていない（必要ならソフト処理でI2C通信を行う）ことが判明しました。UARTで１対Nの通信を行う（通信の始めにアドレス・バイトを送信して相手を指定する）機能を組み込み、I2Cの機能をUARTで実現しようとしています。どうやらMicrochipはI2CからUARTへの移行を進めているようです。

RaspiにはUARTも搭載されているので、I2CからUARTへの変更は可能です。調べてみると、ユーザが使えるのはRaspi-3 とZero Wはmini UART、他のモデルはPL011で、取り扱いが異なるようなのです。（詳しくはここ↓）

The Raspberry Pi UARTs - Raspberry Pi Documentation

Raspi-3はCORE周波数を250MHz固定にしないと上手く通信できない（通信速度が変化してしまう）とか、enable-uartの設定が必要だとか・・・

モデルによって取り扱いが異なるのはユーザの混乱を招きそうなので、『USB-シリアルを採用』することにしました。