denshikobo’s blog

PICプログラミングやPCの操作で感じた日々の由無し事を綴ります

readelfの問題が解決した

Raspi上の動作確認で、関数リストを作成できないという不具合が発覚しました。 実は、WindowsとRaspiでreadelfの出力に違いがあることは分かっていて、解析内容は同じなのですが、Raspiの方はコメントが日本語になっています。 <Windows上のxc32-readelfの…

Raspi上で動かしてみた

当初はRaspiとPIC間の通信にI2Cを使う計画でした。しかし、USBシリアルを利用すればPCでも同じアプリが動くことに気付き、UART通信でやることにしました。 それ以来、開発はPC上で進めてきましたが、粗方動き始めたので久しぶりにRaspi上で動かしてみること…

タイミング依存のバグが見つかった

不具合に気付いたのはPICのTMR0レジスタを読み出したときです。TMR0は常にカウントUPしているので、読み出す度に異なる値が表示される筈なのですが、0を示したままです。はて? 調べてみると、ホストとPIC間のコマンド送受が正しく機能していません。あれこ…

break_conditionとbreak_statusの操作は混乱気味

PIC側に設定されているbreak_conditionとbreak_statusをホスト側で読み取り、break_statusをクリアして書き戻したり、break_conditionに”THRU”または”BREAK”を設定して書き戻したりする操作を組み込もうとしています。 break_conditionとbreak_statusを反復…

秋月電子からPIC32を実装した基板が売り出された

秋月電子からPIC32を実装した変換基板二種(PIC32MX370F512HとPIC32MZ2048EFH144)が売り出されました。 akizukidenshi.com akizukidenshi.com PIC32MX370はMCCが使えるので気軽に開発を始められるものと思いますが、PIC32MZはHARMONYで開発することになるの…

function_listにcinitを追加した

mapファイルを解析してcinitのアドレスを取得するのは簡単でした。それをfunction_listの末尾に表示させるところで、手間取ってしまいました。 function_listはelf(dwarf)ファイルの解析結果をリスト形式で記録しています。そこにcinitのアドレスを追加す…

cinitのことを忘れていた

PICのProgram Memoryを眺めていて、リセットからMain関数が呼び出される前に、何か処理していることに気が付きました。リスト・ファイルを調べて見ると・・・Cプログラムの初期化処理(cinit)です! ユーザ・プログラムの起動は、単純にmain関数を呼び出せ…

PIC側の機能はほぼ揃った

Break ConditionがTHROUGHならBreak StatusはTHROUGH(またはNULL)、Break ConditionがBREAKならBreak StatusをBREAKにしてBreak_Loopを呼び出す。RESTARTコマンドでBreak_Loopを抜けて、元の関数に戻る。これがBreakの動作仕様です。 Break ConditionにTHRO…

PICkit3の夏バテ対策を見つけた

現在の気温は27度。久しぶりに涼しい朝を迎えています。お陰様でPICkit3も好調です。 気温が30度を越すとPICkit3の調子がおかしくなる(<==夏バテと呼んでる)のですが、最近頻発するのが”A tool request has been waiting for・・・”というエラーです。 デ…

PICkit3が夏バテした

昨日(8/9)は関東地方も38度を超える猛暑日でした。 エアコンの無い(扇風機だけ ^_^; )部屋で開発しているので、室温もぐんぐん上がっていきます。 昨年も経験しているのですが、猛暑日になるとPICkit3がおかしくなります。昨日も3時過ぎに変なメッセー…

関数を固定アドレスに配置してみた

目指しているのは、ユーザ・プログラム(HEXファイル)をFlashメモリに書き込んで、ユーザが定義した関数を呼び出すことです。 HEXファイルを読み取り、Flashメモリに書き込むところまで出来ました。 あとは、書き込んだFlashメモリ上のアドレスを関数コール…

MPLABXの不具合が解決した

意外な結末でした。 comm.cを組み込むとMPLABXの動作がおかしくなることが分かって、調査は一気に進みました。先ずはcomm.cのコードの殆どをコメント・アウトして試してみると 問題なし(まぁ当然の結果です)。前半分のコメントを外しても問題なし(これで…

MPLABXの不具合が再現した

MCCで新たにProjectを起こして、起動確認 ==>Breakポイントの表示もStep実行も問題なし debug.cとdebug.h,ring_buffer.cとringbufer.hを追加して動作確認 ==>Breakポイントの表示もStep実行も問題なし 少しずつ機能を追加して・・・ comm.cとcomm.hを追加し…

MPLABXの動作がおかしくなった

突然、MPLABXの動作がおかしくなりました。 ユーザ・プログラムの初期化コードに設定したブレーク・ポイントで停止しているのに、当該プログラム行をハイライト表示してくれません。Program Memoryウィンドウの表示を確認すると、ブレーク動作は正しいように…

MCCでサクッと開発開始

Tools ==> Embedded ==> MPLAB Code Configuratorと辿って、MCCを起動すると下のような画面が表示されます。(<==起動に時間が掛かります)今回はホストとPIC間の通信にUARTを使い、Flash Programmingを行うので、Device ResourcesからEUASRTとMEMORY(<==下…

denshikobo's blog再開のお知らせ

暫く更新していなかった、denshikobo's blogを再開致しますので、宜しくお願い申し上げます。 PICの新しい開発環境に関する構想(<==妄想)を得て、今年の6月から開発し始めました。初期構想から二転三転して(何時ものことです)、ようやく『これ』という…

OrangePI PCにsambaをインストールした

(2016.12.01)OrangePI PCとRaspi間でファイルを送受出来るようになったので、既存のscriptファイルを使ってsambaをインストールします。$ scp pi@192.168.2.101:./samba_install.sh ./中身はこんな感じです。#!/bin/bash#<Install samba>sudo apt-get install samba samba-c</install>…

OrangePI PCとRaspiをscpで接続してみた

(2016.11.30)ローカル・ネットワーク内にあるコンピュータとファイルの送受が出来るようになると、大変便利です。OrangePI PCにSSHでログインできるのでscpコマンドでファイルの送受が出来る筈だと考えました。pi@Raspi-1:/opt/sambaへファイル送信を試みた…

OrangePI PCの初期設定からリモート・デスクトップ接続してLチカまで

(2016.11.28)前から気になっていたOrangePI(Raspberry pi互換機)を手に入れました。送料込みで凡そ¥2000(これ↓)です。https://www.aliexpress.com/item/Best-Seller-Orange-Pi-PC-H3-Support-the-Lubuntu-linux-and-android-mini-PC-Beyond-Raspber…

Analog_referenceが動き始めた

(2016.11.19)電流センサーの校正回路を検討していて、これを単なる校正回路に留めておくのは惜しいと思うようになりました。Raspiで操作する基準電源(直流電圧源&直流電流源)になるのではないかと考えたのです。回路はこんな感じです。 基準電源ICと12bit…

電流センサーを作り始めた

(2016.10.25)18650バッテリーと充電器の動作テストは一応終了しましたが、充放電電流を観測出来ていないのが心残りです。秋月のカタログページを眺めていてこんなものを見つけました。 (↓)http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-07014/http://akizukidens…

NCR18650Bの充放電試験を始めた

(2016.10.10)Oscilogi410に新たに組み込んだデータ・ロガー機能は、18650と充電器(これです↓)の評価試験を行うためでした。 https://www.amazon.co.jp/gp/product/B010FJTEFChttps://www.amazon.co.jp/gp/product/B00IFXP1NU 試験の結果、電池容量はおよそ…

Oscilogi2(PIC基板)の動作がおかしい

(2016.10.02)Raspi3に乗せたOscilogi2の動作がおかしいことに気付きました。Osci_Logi_Consoleの起動直後に計測ボタンが点滅しています。計測ボタンを押していないのにPICは計測中のようです。しかも、中断ボタンを押しても止まりません。データ・ロガー・モ…

100mHzサンプリング試験が無事終わった

(2016.09.30)時間の掛かるOscilogi410の24時間連続計測試験ですが、不具合無く動いてくれればサクサク進みます。500mHzサンプリングと100mHzサンプリングの連続計試験が無事終了しました。100mHzサンプリングだと24時間で反復回数は4回ですが、まぁ十分なん…

Oscilogi410のプロセスを調べてみた

(2016.09.29)Raspi上で走るOscilogi410のプロセスについて調べてみました。$ ps -C java -o pid,ppid,psr PID PPID PSR1952 1950 2$ ps -C bcm2835_for_java -o pid,ppid,psr PID PPID PSR1968 1952 3bcm2835_for_javaの親はOsci_logi_Console.jarを実行し…

Oscilogi410の不具合対策で苦労した

(2016.09.28)24時間連続計測試験について、『連続計測試験に失敗して・・・何とか対策を施して・・・』と記しましたが、”エラーで通信が途絶えたら、それを修復して計測試験を続行する”という対策でした。充電器の充放電試験を出来るだけ早く行いたいという…

動作テストでOscilogiを壊した

(2016.09.25)机の脇にPIC32MX250F128Bが二個転がっています。充電器の動作テスト中に交換したものです。Oscilogi410の信号入力端子に保護回路は付いていないので、0~3.3Vを越える電圧を掛けるとPICに異常電流が流れて壊れてしまいます。Oscilogi410に接…

連続充放電試験の準備がもうすぐ整う

(2016.09.12)(これ↓)の動作テストを行うため、Oscilogiにデータ・ロガー・モードを組み込みました。 https://www.amazon.co.jp/gp/product/B010FJTEFC/ref=oh_aui_detailpage_o03_s00?ie=UTF8&psc=1データ・ロガー・モードの24時間連続計測試験に失敗して…

Oscilogiの連続計測試験に失敗した

(2016.09.07)9月4日にOscilogiのknown bugが無くなり、反復計測機能の組み込みを終え、最終テストに臨みました。データ・ロガー・モードで反復計測します。データが一杯になったら計測値をファイルに書き出し、再びロガー・モードで計測を続けると言う動作を…

Oscilogiのデータ・ロガー・モードが動き出した

(2016.08.30)読み取りデータを指定するコマンドに読み取り開始位置を追加して、部分データの読み取りはすんなり実現しました。一画面分のデータ表示が毎秒1回可能(Raspi2Bで700mS掛かる)ということが判ったので、部分データの表示は止めて従来の表示のま…